尼康D5100发布较早，拥有较高的综合性能。它的外形尺寸适中，重量也相对较轻，便于携带。在画质方面，D5100表现出色，能够呈现出清晰、细腻的图像。此外，它还具备多种拍摄模式和特效，可以根据不同的场景和创意需求来进行拍摄。然而，需要注意的是，由于D5100发布较早，其某些技术规格可能不如后续发布的相机先进。

尼康D3400是尼康公司推出的一款入门级单反相机，它在画质、易用性和性能等方面都有不错的表现。D3400配备了2420万像素的CMOS传感器和EXPEED4图像处理器，能够呈现出清晰、细腻的图像。同时，它还采用了11点自动对焦系统，能够更精准地捕捉移动对象。在易用性方面，D3400配备了可旋转LCD屏幕和多种自动模式，方便用户快速上手并获得出色的拍摄效果。此外，D3400的电池续航能力出色，一次充电可以拍摄约1200张照片，适合长时间拍摄。

总的来说，对于家用拍摄来说，尼康D3400可能是一个更合适的选择。它在画质、易用性和性能等方面都有不错的表现，而且价格相对较为亲民。当然，如果您对尼康D5100的某些特性有特别的需求，也可以考虑选择它。最终的选择还是取决于您的个人喜好和预算。

除了这两款相机之外，还有许多其他品牌和型号的入门级单反相机可供选择。